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雄安无人驾驶车辆再次上“新”

2024-01-15 11:37:06 来源: 中国雄安官网

  中国雄安官网1月15日电(李元闯) 传统的快递配送是怎样的?每天快递小哥驾驶着电三轮急匆匆地在路上行进,焦急地查看着每个快递的具体信息。近日,在雄安新区智能网联工作专班的推动下,智能网联车辆再次上“新”,无人配送车成功在雄安新区的街道上运行,有效地提升了运行效率,降低了运输成本。

  据介绍,此次投入运行的无人配送车利用传感探测技术、自动控制技术、通信技术和交通流理论等,通过在车端装配车载智能探测装置、车辆自动操纵控制装置、大算力计算平台等,在特定的道路上实现车辆对道路环境的自主感知,并基于高精度地图实现自动轨迹规划和决策,同时通过对车辆的横纵向运动控制,安全高效地完成自动驾驶。具体来说,无人配送车依托感知、预测、决策、规划以及控制五大功能,在自动驾驶模式下可以执行动态驾驶任务。

  在系统感知方面,该无人车采用激光雷达和摄像头两种传感器进行环境感知,实现视觉图像与激光雷达点云双层零死角覆盖,支持视觉与激光雷达冗余及融合感知,实现单个传感器失效情况下的安全感知冗余。在定位方面,三个定位子系统进行定位融合,为车辆运行提供稳定连续的实时高精定位。在安全方面,采用自适应主动安全检测系统(小脑系统)在自动驾驶或平行驾驶系统失效情况下进行紧急接管,最大程度防止碰撞事故的发生。

  “无人配送车可以实现1分钟换电,可在多种天气环境下提供24小时不间断无人化便民服务。”智能网联工作专班相关负责人介绍,该车辆涵盖了各类产品配送服务,能够完成快递、商超的货品配送服务,车辆每日自行启动,沿规划路线前往合作快递或商超实体店取货品,由实体店工作人员或快递员将所要运送的货品装进车内,根据配送需求,完成货品运输。

  无人配送车按照每日8时由网点出发途经南文路,乐安街,文营路,金湖街,兴贤路,双文北街,金湖东路,到第一个接驳点,再到乐安街,兴贤东路往返到第二个接驳点,再到乐安街,南文路,19时回到网点。

  目前,无人驾驶环卫车已在雄安新区街道上开始运行,让环卫建设者体会到了科技带来的变化。而此次新投入运行的无人配送车,将给群众和物流工作人员带来便捷。下一步,雄安新区智能网联工作专班将结合新区建设发展实际,探索更多更成熟的应用场景,加快推进公交车、园区游览车、短途接驳车等场景的逐一实现,让更多更好的先进技术走入雄安百姓的生活。

责任编辑: 贾梦宇
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